New trends of disposal of radioactive waste

Cílem mé diplomové práce je bylo přiblížit problematiku ukládání radioaktivních odpadů a tím souvisejících činností. Práce se zabývá jednak zhodnocením stávajících úložišť v České republice, jednak rozborem jednotlivých technologických způsobů zpracování radioaktivního odpadu. V souvislosti se stále se zvyšujícím množstvím produkovaných radioaktivních odpadů se práce zabývá zejména reálnými možnostmi jejich maximální minimalizace v ČR, jak už z pohledu nových trendů při ukládání radioaktivních odpadů, tak i pro stávající technologie jejich úprav před uložením.The main point of my diploma thesis is accession the questions of disposal of radioactice waste and related proceeding with it. The thesis is engaged in estimation of the current disposal site in the Czech republic and analysis of the particular technological ways of the procces with radioactice waste.The thesis is engaged in real possibilities of maximum minimization radioactive waste in the Czech republic in the context of raising quantity radioactive waste. It is taken up new trends in disposal of radioactice waste and technology of the modification of radioactice waste before storing.

Java Applications Monitoring Using JVM Tool Interface

Tato práce se zabývá návrhem a tvorbou agenta pro sledování běžící Java aplikace. Monitoruje obsazení zásobníku a haldy se zaměřením na lokalizaci alokace objektů. Zabývá se také vytvořením grafického uživatelského rozhraní pro zobrazení získaných informací. Je zde také popsáno použité rozhraní JVM TI a způsob práce s ním. Dále práce rozebírá virtuální stroj Javy a popisuje jeho důležité části s hlavním zaměřením na správu paměti.This thesis deals with the design and implementation of an agent with a purpose to watch over the stack and over the heap with focus on localization of object allocation. This information is then shown in graphic user interface. A JVM TI interface is also described. Later parts of the thesis discuss the Java Virtual Machine and its important components with special attention to its memory management.

Optimized Ray Tracing

Tato práce se zabývá optimalizačními algoritmy, které se snaží zefektivnit a zrychlit metodu sledování paprsku. Je zde řešeno několik akceleračních struktur a metoda pro snížení náročnosti výpočtu průsečíku se složitými tělesy. Část textu se rovněž zabývá samotnou metodou ray tracing a pojmy s ní spojené. Pro účely práce je vytvořena aplikace, na které je implementován algoritmus sledování paprsku za použití uniformní mřížky pro jeho optimalizaci.This thesis deals with optimization methods for ray tracing. There are discussed several methods of acceleration structures and method for reducing the complexity of calculating intersection with complex objects. Part of the text also deals with the ray tracing method and the concepts associated with this technique. For the purposes of this thesis have been created application, which is implemented ray tracing algorithm using a uniform grid for optimization.

3D Objects Detection in Images

Tato bakalářská práce se zabývá detekcí známého 3D objektu v obraze a odhadem jeho pozice vůči kameře. Metoda využívá význačné body typu ORB a jejich pozici na povrchu obalového kvádru. Za pomoci řešení PnP problému je získána pozice objektu z 2D souřadnic bodu v detekovaném obrazu a 3D souřadnic onoho stejného bodu na obalovém kvádru. Tato práce rozšiřuje metodu detekce jednoduchých objektů tvaru kvádru, obsaženou v OpenCV knihovně, na detekci složitějších předmětů. Při testování bylo dosaženo 85% úspěšnosti detekce objektu a detekovaná pozice shodovala se skutečnou průměrně z 88%. This bachelors thesis deals with detection of a known 3D object in images and its pose estimation. The method uses the ORB-type keypoints and their location on the surface of a bounding box. By using solve of PnP problem a pose of the object is obtained using the points 2D coordinates from the image and the 3D coordinates of the very points from the registered model. This thesis expands a detection method for simple box-shaped objects, which is a part of OpenCV library, for the usage on more complex objects. In experiments, the detector reached a detection success rate of 85 % and the computed pose matches the real one approximately for 88 %.

Path Planning in 3D Space

Tato práce popisuje hledání cest mezi překážkami ve 3D prostoru pomocí pravděpodobnostních algoritmů. Uživatelé si mohou v uživatelském prostředí vytvořit scénu-přidat objekty, definovat startovní objekt, překážky a cílovou pozici a spustit pravděpodobnostní algoritmus. Nalezenou cestu lze poté vizualizovat. Práce popisuje pravděpodobnostní algoritmy, detekce kolizí a základy práce s 3D grafikou. Dále popisuje návrh a implementaci vytvořené aplikace.This work describes path finding among obstacles in 3D space using probabilistic algorithms. Users can create scene in application GUI - define start object, obstacles, goal position and run probabilistic algorithm. The finding path is visualized. The work describes probabilistic algorithm, collision detection and the basics of 3D graphics and shows design and implementation of an application created.

Application of CAM software PowerMILL for programming of blisk

Tato diplomová práce je zaměřena na modelování a tvorbu NC programů pro obrábění lopatkových kol. Software použitý pro modelování je CATIA V5R20 od firmy Dassault Systémes. Pro tvorbu NC programů je použit software PowerMILL od firmy Delcam. Ověření funkčnosti vytvořených NC programů probíhá v řídicím systému Sinumerik 840d.This master’s thesis is focused on modeling and creation of NC programs for machining of the impellers. Software used for modeling is CATIA V5R20 from Dassault Systémes company. For creation of NC programs software PowerMILL from Delcam company is used. Verification of functionality of created NC programs is done in Sinumerik 840d control system.

Residential House

Bytový dům, samostatně stojící, nepodsklepený, se čtyřmi nadzemními podlažími. Dům obsahuje deset bytů, je založen na základových pasech, svislé konstrukce zděné, stropy montované, střecha plocháResidential House, independent state, without basement, with four floors. House contains ten apartments, it is based on wall footing, vertical supporting constructions are walled, ceilings are prefabricated, flat roof

Parameter calibration of coupled heat and moisture transport model.

katedra: NTI; přílohy: 1 CD ROM; rozsah: 41Smyslem této bakalářské práce je pokračování v předešlých modelech jevů probíhajících v hlubinném úložišti. Převedším se jedná o kalibraci parametrů transportu tepla a vlhkosti v daném modelu, který je řešen v numerickém simulačním programu ISERIT. Optimalizace parametrů je řešena kalibračním programem UCODE. V této práci jsou kalibrace prováděny na dvou modelech. První model je brán ve 2D ploše a druhý model ve 3D prostoru. Model ve 3D je následně doplněn o další parametry. Výsledky kalibrací 3D modelu jsou porovnány se 2D. Výsledky ukazují, že při konstantní měrné tepelné kapacitě bentonitu a součiniteli tepelné vodivosti, vstupní data obsahují málo informací. Kalibrace nelineárních parametrů měla velký vliv na chování modelu.The purpose of this bachelor work is a continuing in in previous models of processes in deep geological repository. Above all it is about a parameter calibration of heat and moisture transport model which is solved in a numerical simulator programmer ISERIT. An optimization of a parameter is solved by a calibration programmer UCODE. In this work calibrations are done in two models. The first on is in 2D area and the second in 3D space. The model in 3D area has got another parameters. The results of calibrations in 3D model are compared with the model in 2D. The results are showing that in the constant specific heat capacity of bentonit and factor of heat conductivity the enters data are including a little information´s. The calibrations of nonlinear parameters have had a big effect on behavior of a model